在資本市場一度陷入沉寂的自動駕駛行業再度開始活躍，多家中國初創自動駕駛企業近期密集推進上市流程。這是特斯拉發布Robotaxi（無人駕駛出租車）后，給行業帶來的最顯性變化。

當地時間10月25日，成立7年的自動駕駛公司文遠知行成功在納斯達克證券交易所掛牌上市，拿下“全球Robotaxi第一股”的稱號。另一家自動駕駛頭部公司小馬智行一周前也向美國證券交易所首次遞交招股書。今年準備沖擊IPO的自動駕駛公司還有Momenta、縱目科技和佑駕創新。

現階段可能是自動駕駛公司籌謀上市的最好時機。10月11日，特斯拉向外界公開無人駕駛出租車CyberCab的實體車型和量產時間表，推動市場情緒對自動駕駛行業走高。

艾睿鉑大中華區汽車咨詢業務合伙人章一超接受界面新聞采訪指出，自動駕駛行業降溫最核心的原因是看不到商業化落地的時間表，而作為行業領軍者特斯拉在該領域的堅定投入和量產計劃，刺激了投資者對自動駕駛行業的信心。

股價走勢也反映了資本市場在一定程度上重新回暖。本周五文遠知行開始交易后，股價一路上漲，至高漲超27%至每股19.3美元。截至目前，文遠知行總市值為44.9億美元。

10年前自動駕駛行業興起之時，投資人相信這一充滿前景的行業會改變未來出行市場。但由于技術門檻高、研發周期長和資金需求量大，這門需要靠金錢堆起來的生意遲遲沒有達到回報預期。

當前一級市場對于自動駕駛的投資熱情依然持謹慎態度。從多家自動駕駛企業的融資歷程來看，自2022年后企業融資規模和節奏均出現了放緩。

據國內數據分析機構調研，2021年國內自動駕駛行業共發生144起投融資事件，融資規模為932億元，而到2022年融資規模縮水至上年同期的四分之一。2023年，自動駕駛領域公開了近140起重要融資事件，但披露融資總額也僅僅剛超200億元。

目前尚未可知這股市場熱潮能夠維持多長的時間。但從根本上來看，自動駕駛公司依然沒有解決持續虧損的窘境。

文遠知行招股書顯示，2024年上半年，公司取得營收約1.5億元，同比減少17.81%，而凈虧損額同比擴大36.56%至3.16億元。小馬智行同期凈虧損額相對收窄，但依然虧損了約3.7億元。

這兩家頭部自動駕駛公司的營收沒有辦法覆蓋高額的研發投入。今年1至6月，文遠知行的研發開支同比增加37.51%至5.17億元；小馬智行的研發支出是營收規模的兩倍以上。

自動駕駛公司的商業來源較為單一，這是限制初創公司“自我造血”的主要瓶頸。文遠知行和小馬智行的收入均主要依靠L4級別自動駕駛車輛銷售、Robotaxi車隊運營服務，以及提供高級別自動駕駛輔助系統軟件服務。

國內最早開始Robotaxi商業化探索的百度蘿卜快跑所運營城市還只有11座，而小馬智行今年才在北京、廣州、深圳三個城市開始全無人商業化運營。至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數超15個。

和人類司機相比，Robotaxi在交通博弈能力和通行效率上都存在短板。自動駕駛初創公司想要實現更高收入目標，只能提升運營的時空覆蓋程度。這在技術端需端到端等行業前沿技術的進一步突破，運營端依靠配套法規支持、人工成本降低以及消費者信任程度提升。

考慮到傳統汽車公司對高階智能駕駛快速落地量產的需求，不少自動駕駛公司選擇為汽車廠商提供L2級別智能駕駛輔助系統解決方案，開辟另一增長曲線。

文遠知行已和博世合作開發了博世中國高階智能駕駛解決方案，該方案已搭載于奇瑞星途星紀元ES、ET兩款量產車型上。Momenta則拿到了比亞迪、豐田、通用等傳統汽車大廠的定點項目。

章一超告訴界面新聞，從自動駕駛公司急于上市的情況來看，為汽車公司先行商業化落地部分技術尚未幫助企業收到足夠多的回報。在其他融資渠道較為受限的資本環境下，IPO的成功可能決定企業能否度過商業化爆發前夕的艱難時刻。